服务机器人的应用范围很广,可细分为各领域服务机器人以及个人或者家庭服务机器人,这是一种能够协助人类高效率地完成一些有助于其生活、工作等有益性服务的机器人,但是不从事一些生产性工作,它具有半自主性甚至全自主性工作模式,那么智能语音机器人系统有哪些系统基础层?

1、语音交互层

在语音交互层主要是对用户语音输入以及机器人语音输出做信息处理,该部分主要由三个子系统组成:语音问题输入子系统、语音信息解析子系统和语音反馈子系统。语音问题输入子系统主要是通过语音识别技术把用户的语音输入信息转化为较准确的文本信息,以便可以交给语音信息解析子系统做进一步处理。该部分有麦克风等前端采集设备获取语音信息,通过软件层的算法和模型来转化为文本。语音信息解析子系统是针对已经转化为文本的语音信息,根据不同的应用场景问题进行理解并给出答案。

2、控制层

在机器人控制层主要是从语音交互层的语音信息解析子系统处接受命令执行相应的用户指令工作,该部分主要由两部分组成:外部通信子系统、机器人控制子系统。外部通信子系统主要负责实现嵌入式系统与ROS系统间的通信,该部分采用节点建立通信桥梁,因而实际上是可以扩展到其他系统与ROS系统间的多方通信。机器人控制子系统主要负责把语音文本信息转化为相应的机器人控制信息来实现用户具体任务,如电机参数、舵机参数等。

若用户需要通过语音查询通信录,但用户也许不能准确记得需要查询的联系人的详细信息,则可以提供几个关键词信息,智能语音系统就会通过匹配搜索等查询相应的准确信息,并反馈给用户。智能语音机器人‍语音反馈子系统是把解析问题答案通过语音提示或者屏幕等方式有效地展示给用户,该部分主要是利用语音合成技术,把文本信息转化为语音。